Yo entre esos dos también te recomendaría el 3067, y si es por el precio, el 2067 está igualmente bien. Eso sí, mi recomendación se basa únicamente en que el sistema de calibración de sala del 2067 es superior a la de Pioneer, entre otras cosas porque es capaz de ecualizar el subwoofer y el del Pio no. Así que probablemente puedas conseguir un mejor sonido con el Yamaha. Aparte de eso, mi opinión es que no existen diferencias de sonido entre amplificadores (se entiende que sin hacer uso de su sistema de ecualización), mientras no se les exija que entreguen más potencia de la que pueden dar, como han venido demostrando las pruebas ciegas de las que tengo conocimiento.

Saludos.