No te merece la pena gastar más dinero por un AVR que lleve decodificadores HD, dado que la PS3 no puede mandar esos formatos de sonido al AVR, los decodifica ella. Por tanto con un AVR que admita PCM multicanal te sobra.

De los altavoces, lo ideal es que elijas los que mejor sonido tienen dentro del presupuesto y requerimientos de volumen/estética. Si los MS-Premier te acomodasen serían una muy buena opción.