El avr alimentaría el central y el PM los frontales, no habría doble conversión, sólo trabajará el dac del avr, el PM tomará la señal enviada por el avr y únicamente la amplificará.
Mi NR igual sirve como reproductor de audio en red, pero comparado con el NA6005 su calidad es muy inferior, el NA lo sobrepasa por mucho. No te deshagas de tu Pionner hasta haber comparado la calidad de ambos.
Para películas encenderás el avr y PM, para música sólo el PM. Si al escuchar música tu fuente sería el avr, pues en ese caso sí lo tienes que prender, pero si por ejemplo, usas el Pio como fuente, pues no tiene caso tener encendido el avr.