Añadir una etapa para amplificar 2 canales va a liberar potencia en el AVR, y eso se notará a la hora de atacar cajas duras o en demandas elevadas de entrega de corriente, con lo que ganarás algo de dinámica, etc. Sin embargo, si realmente quieres un incremento en calidad, yo metería un integrado con bypass a etapa de potencia. El integrado haría las veces de etapa de potencia para los frontales en cine (o multicanal) y actuaría como "amplificador integrado" para estéreo, sin pasar por el previo del AVR (mejor). A veces nos fijamos solo en vatios y nos olvidamos de componentes que aportan mucho en las calidades, como los previos.
Tienes alternativas potentes con precios en la línea de una etapa decente:
BC Acoustique EX-332D
Music Hall A70.2
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Saludos