El conexionado es muy sencillo.

Los 5 altavoces, cable normal pareado de 2,5 mm al +/- de cada canal, en tu caso todos abajo cada uno en su sitio.
L, R, C, SL, SR.

Y el SW al pre-out RCA apantallado que indica Subwoofer.

Y mientras no hagas eso, el receptor no funcionara bien en 5.1