Esto de la distancia de la pared es relativo, si vas a darle mucha cera, conviene pero en uso habitual pueden estar pegadas. Yo tengo mis estanterías colgadas y no están separadas de la pared ni un dedo, pero al estar ligeramente inclinadas el aire sale perfectamente, además que sale muy poco casi inapreciable, no pensemos que te echa para atrás la mano si la pones en el agujero.

Puedes ahorrarte los soportes y utilizar cáncamos y alcayatas adecuadas al peso, sin problema y unas escuadras planas que venden en ferretería para reforzar la parte trasera del altavoz aunque algunos ya he visto que vienen con ellas

Algo similar a esto, aunque las mías son algo diferentes