son similares, el onkyo a mí me parece que suena muy bien, no he oído el pioneer pero creo que tiene más pijadillas.

http://www.whathifi.com/Review/Pioneer-VSX-920/
http://www.whathifi.com/Review/Onkyo-TX-SR608/

no es nada definitivo pero en las review los ponen muy a la par con ligera ventaja para el onkyo, aunque estéticamente el pioneer mola más. si lo compras en redcoon te la pela uno que el otro porque no tienes garantía de GAPLASA, pero si lo pillas en una tienda nacional, pioneer tiene MUCHO mejor servicio técnico.

cualquier de los dos te va a dar buen servicio.
saludos.