Hola immolatito Normalmente los HDMI del televisor suelen ser de entrada y para el sonido como bien dices en estos TV de nueva generación llevan una salida Optica Digital para ese fin y que solo te darían un 5.1 DolbyDigital o DTS.
Entonces si careces de salida Optica lo normal sería que tuvieses RCA de Salida (Rojo y Blanco) para poder conectarlos al Denon y disfrutar aunque sea en Stereo del audio procedente del TV. No se las características exactas de tu amplificador pero casi seguro que tiene entradas con la palabra IN TV con 2 RCA.

La única alternativa que se me ocurre a menos que algún compi forero te de otra, sería que pusieras un TDT externo y con salida Optico Digital. Para que así llevar la señal de audio procedente del TDT al Denon.....

Un saludo y suerte.