No se puede descargar de ninguna página el firm, hay que ponerse en contacto en este enlace YHT-S401 - Front Virtual Surround Systems - Yamaha - UK and Ireland, en la parte superior de la página pone "contacto" entrar en él, os pedirá que relleneis el formulario y en comentarios poner que desais actualizar la barra al último firm indicando la versión que teneís en la actualidad.
Yo recibí el firm vía correo electrónico, eso si advirtiéndome que no aportaba ninguna función nueva excepto la compatibilidad con nuevos dispositivos periféricos, recomendado no actualizar si no se tiene necesidad y todo va bien, pues de haber algún fallo en el fichero o en la actualización, el aparato podría quedar inservible, no obstante como siempre me pica el gusanillo me decidí por actualizar y gracias a D todo salió bien, con las instrucciones que te facilitan.