Hola legato.
Para encender la barra desde el tv samsung tienes que meterte en tools y hay te aparecen varias opciones entre ellas anynet, pinchas y te saldra receptor desactivado lo activas y automaticamente se te enciende la barra y con respecto a lo de los traseros comentarte que los harman kardon que se han comentado paginas atras ya traen los cables y los soportes para la pared en el mismo pack.