Aquí hablan a fondo de las diferencias entre YPAO y Audyssey:

Audyssey vs. YPAO | The Emotiva Lounge

Parece que el Audyssey es más completo y automático, mientras que el YPAO tiene más opciones manuales (lo cual lo hace más complicado de ajustar correctamente sin equipo adicional). Lo que habría que ver es qué es más recomendable comparando sus versiones básicas, que imagino que son las que van en los amplis de gama media-baja.

¿Qué tal los Yamaha con el control de rango dinámico? ¿Es comparable al audyssey o al dolby volume?