Como has visto, aunque el fabricante advierte de no poner cagas grandes (bajas impedancias) a sus AVR menos potentes, depende luego de la necesidad real de corriente para que ese riesgo sea alto o no, porque esa necesidad de corriente no solo depende de la impedancia sino también de la sensibilidad del altavoz, de la distancia de escucha y del volumen que necesitemos (principalmente, para mayor información aquí), por lo que con sensibilidades buenas, volumenes amigables y distancias cortas-medias puede no darse problemas.

Por tanto, mejorar la potencia no vas a hacerlo con el 475, sí la conectividad y las decodificaciones, así como la autoconfiguración automática y ajustes a la sala, cosa muy importante, que el YPAO te proporcional, aparte de la calidad de los DSP de Yamaha. Si todo esto te merece ese gasto pues adelante.

Saludos