A menor resistencia tengan los altavoces más cantidad de energía (amperios y, en resumen, vatios) ha de aportar el amplificador para conseguir el mismo resultado en volumen obtenido. Por tanto si son de 8 Ohmios mejor que si son de 6 Ohm.

Los amplificadores indican cuál es la resistencia de altavoces con la que trabajarán sin problemas, todos dirán que de 8 a 6, como este Yamaha que comentas. Solo los más potentes se atreverán con 4 Ohm en sus especificaciones.

Por tanto, no tendrás problemas con altavoces de 8 Ohm.