Si uno de los frontales distorsiona y el otro no, obviamente hay algo q está mal. Quizás sea el cable, el altavoz o incluso pudiera ser el canal del propio ave. Cambialos de lado y prueba, si se escucha mal el mismo colocado en el otro, sabes q es el altavoz, si se escucha mal el otro q has puesto en sustitución entonces puede q ses el avr. En cualquier caso a -20 no es nada, deberías poder subir por ejemplo a 0 (cero) y no tendría porqué sonar mal.