¿El dvd está conectado al hdmi de la tele o a un hdmi del Yamaha? Perdona es q no te he entendido. Si tienes el dvd conectado al avr y se ven las pelis pero en cambio no se ve el menú, es raro de narices. En cambio si el dvd lo tienes conectado directamente a la tele entonces sigo pensando q es el cable q te conecta el Yamaha con la tele. Y de paso aconsejarte q todo lo conectes al avr y desde allí un sólo cable a la tv, o lo q es lo mismo, la tele sólo debería tener un puerto hdmi ocupado, el q le llega del yamaha.