Eso no puede ser. Si ves el menu de alguna manera, lo ves a través del hdmi out del yamaha a la tv
Olvídate de lo demás. Tú seleccionas en la tv el hdmi del yamaha. Enciendes el yamaha y le das a que salga el menú. Da igual la entrada selecionada en el yamaha. Por lo menos en el mío 775. Si dices qie no sale, y que si seleccionas el hdmi del dvd en el yamaha y con el dvd apagado tampoco , y que así como está enciendes el dvd y sale, o la tv se cambia de entradas sola (igual si no detecta señal se cambia de entrada ) o deberías poSTear tu caso en el foro de cuarto milenio.