ONKYO 606 Modos de escucha

O también puedes usar el modo T-D (Theater-Dimensional), que como dice el manual:

T-D (Theater-Dimensional)
Con este modo, puede disfrutar de un sonido envolvente
virtual de 5.1 canales, aunque sólo tenga dos o tres
altavoces. Esto funciona controlando la forma en que los
sonidos llegan a oído izquierdo y derecho del oyente.
Puede que no se obtengan buenos resultados si hay
demasiada reverberación, por lo que es aconsejable
utilizar este modo en un ambiente que tenga muy poca (o
ninguna) reverberación natural.

Aunque yo suelo usar para tv el Pro-Logic II y a veces el All Ch Stereo, pero esos sacan audio por todos los altavoces...

Y eso de que suene la voz por el izquierdo, no sera por la señal mono? Has probado con Full Mono?