Si el Onkyo no es compatible con 4K HDR está claro que lo que saques del Apple TV con esa calidad te la capará el Onkyo. Pero si lo que vas a reproducir es de plataformas de streaming que tengas en la TV, no te afecta nada. Y, de verdad, que las plataformas de streaming dan más calidad por sus apps internas que por las de dispositivos como Apple TV:
https://youtu.be/_j_sGLZCrCo?si=PI8gLmjhQdAYjqEs