No sé como funcionará exactamente el Pioneer pero PLII corresponde a Dolby ProLogic II y es un 5.1 simulado a partir de una señal estéreo.
Por otro lado la D supongo que significa Dolby Digital, que es un 5.1 de verdad (6 pistas independientes).
Con esto, veo normal que con una película se active la D y con una emisión HD (que no tiene por qué tener sonido 5.1) aparezca el PLII