Con cualquiera de esas marcas tendras buenos resultados.
Ninguna te va a desctacar sobre otra.
Las diferencias es cosa de gustos personales, a unos les gusta mas el sonido de Denon o pioneer (mas para musica) y a otros les gusta mas yamaha y onkyo (mas para cine). Lo que no quiere decir que con unos no suene bien el cine o con los otros la musica.

Personalmente no creo notases grandes diferencias de sonido entre modelos similares, por lo que me centraria mas en mirar las caracteristicas, detalles y opciones que me interesasen, por ejemplo si te viene bien tener zona 2, si vas a poner 5, 7 u 9 altavoces (ahora o en el futuro), etc....
Y por supuesto mirar la relacion prestaciones/precio.