Hola, es relativamente normal que escuches ese leve ruido, generalmente de alta frecuencia por lo que te sonará en el altavoz de agudos.

En teoría, si no hay señal de entrada, no debería sonar nada. Pero en la práctica, muchos sistemas tienen algún ruido, como te ocurre a ti, estos son interferencias, diferencias de masa (que se inducen como ruido por el mismo cable de señal), etc. Se puede minimizar cuidando un mínimo el cableado en caso necesario; cables apantallados, tener correctamente las masas, separar y organizar lo mejor posible los cables, evitar cables innecesariamente largos, o incluso en algún caso extremo, intercalar aisladores de ruido (si buscas en inglés, “hum killer”, verás algunos) en los cables de señal.

Saludos.