Todos son muy buenos, cada uno con sus peculiaridades, para cine en casa me quedaba el yamaha personalmente, marantz es muy bueno tb pero es más musical, pioneer es gama alta pero es de clase D para bien y para mal, en resumen todas las opciones son bastantes sanas, dependerá en especial de los gustos personales y del uso prioritario, pero como norma general yamaha en gama avantgarde para home cinema es éxito asegurado, el 3050 son palabras mayores no obstante el 3060 (el modelo actual) si te lo puedes permitir merece la pena ya viene actualizado con hdr atmos y dstx