Repasa el manual del Pioneer por si acaso, en el mio, un VSX-919 se puede seleccionar, te lo indica durante los pasos para configurarlo desde 0.
En mi caso seria asi:
1 Ponga el receptor en modo de espera.
2 Pulse ENTER mientras mantiene pulsado
STANDBY/ON en el panel frontal.
Aparecerá RESET NO en la pantalla.
Use TUNE +/– (o / del mando a distancia)
para seleccionar SPEAKER 8Ω , y luego
use PRESET +/– (o / del mando a
distancia) para seleccionar SPEAKER 8Ω o
SPEAKER 6Ω.
• SPEAKER 8Ω – Seleccione esta opción si
sus altavoces tienen una impedancia
nominal de 8 Ω o más.
• SPEAKER 6Ω – Seleccione esta opción si
sus altavoces tienen una impedancia
nominal de 6 Ω.
De todas formas en la parte de atras de tu ampli pone que soporta impedancias de 6 a 16 Ohmios.
Saludos..