En principio si la TV tiene HDMI con un cable de HDMI OUT del Pioneer a cualquier entrada HDMI de la TV, luego conecta una fuente al receptor por HDMI a una de sus entradas a continuacion:

1.- Selecciona en la TV la entrada HDMI
2.- Selecciona en el Pioneer la entrada HDMI donde tengas conectada la fuente (play3, xbox, etc)
3.- Enciende la fuente

¿Qué modelo de TV tienes?