No te recomiendo tocar las calibraciones. Si no oyes bien las voces prueba a subir el canal de diálogos dentro de parámetros surround entre 1 y 2 dbs. ¿ Has jugado con Dynamic EQ ?. Por otro lado se Denon de potencia anda justo.

Yamaha y Pioneer son GRANDES marcas. Eso nadie lo puede poner en duda. Lo que ocurre es que cuando tienes subwoofer y tu sala no puede acondicionarse como te gustaría pues la calibración Audyssey XT32 es superior a la de la competencia. Para mí, esa es la gran diferencia.

Por cierto ese Pioneer 10% THD es una barbaridad, es un tope pero sonará francamente raro/mal cuando alcance esos picos... y 180w es a 1 canal... ya con 1%... no es tan, tan, estupendo.

Luego las diferencias Marantz-Denon son más bien entre pocas y ninguna. En principio Denon da algo más de potencia, y el 4500 puede ser una gran opción. Menos que eso, yo no miraría con esas cajas, que aunque aparentemente no piden mucho, no dejan de ser columnas con drivers de 8 pulgadas. La falta de potencia es el principal generador de problemas audibles.