Tu amplificador (y cualquier amplificador) entrega una señal eléctrica (tensión y corriente) variable (en función de cómo ajustes el mando de volumen) que en función de la carga (impedancia de las cajas que conectes) corresponderá a una potencia determinada. Pero NO llegan ni en 4 ni 8 ni ningún otro valor de resistencia.

Al indicarle a tu AVR que tiene asociadas cajas de 4 ohmios, realmente lo que hace es "protegerse" ante cargas bajas, limitando la entrega de potencia en general, esta potencia será la que corresponda en cada caso según la impedancia de las cajas que correspondan, pero la señal será la misma en todos los canales (salvando la diferencia por las distintas ganancias que pueda tener cada canal, y que haya o no señal en cada canal) independiente de la impedancia de cada caja.

Saludos.