Supongo que poner el modelo de la tele era demasiado.
En fin. Si tu tele no tiene HDMI con ARC (Audio Return Channel), es normal que no se oiga.
Siempre podrías usar la entrada portable analógica de tu barra de sonido, sacando la señal de la tele, que imagino al menos una por RCA stereo tendrá, no?
Necesitarás un cable minijack a 2xRCA como este:
y si no tienes salida de audo en la tele, usando el SCART2 en combinación con esto
poniémndolo evidentemente en OUTPUT, la tendrás.