Tienes que conectar la salida "Monitor 1 Arc" del Denon hacia la entrada hdmi Arc de tu tv.
En la tv habilita, si fuese necesario, el Arc.
Luego seleccionas en la tv la entrada donde está conectado el Denon.
Ya te deben aparecer los menús.

En el mando del Denon pulsa MAIN y ya puedes acceder a todos los menús del Denon.

Para reproducir el sonido de la tele, debes seleccionar en el mando del denon "TV audio" y lógicamente en la tele tiene que estar seleccionado algo diferente a la entrada del denon.