Por lo que veo sí te reconoce el AVR Denon la TV en la primera foto aunque te ponga estéreo. ¿tenía puesto un canal de sólo estéreo? Prueba con la 1 HD que emite con Dolby Digital plus 2.1 pero para ello tienes que asegurarte que tu TV lo soporta, porque por ejemplo, mi LG de 2017 sí lo reconocía pero no podía pasarlo por HDMI ARC (me lo confirmó LG). Lo que me extraña es que el AVR te reconoce que le llega la señal del TV pero no suena. ¿Tienes todos los altavoces conectados? En la foto sale sólo uno. Y sí, en principio, sí se conecta así, es decir, los cables pelados se introducen en el agujero que tiene la varilla interna de cada conector y se aprieta desde fuera para pillarlo y que quede cogido. Los cables me parecen un poco delgados.