Yo tengo un modelo de Yamaha diferente, pero mira a ver si algo te sirve:

1. Mira que tengas activado el ARC (ARC ON) en el menú SETUP del receptor.
2. Mira que tengas el INPUT del receptor en "AUDIO 4". Tal y como se lee aquí (Diría que este manual vale para tu receptor, página 61): http://download.yamaha.com/api/asset...asset_id=61762
3. Comprueba que tu cable HDMI tiene retorno de audio. Hay cables que no lo incorporan o no funciona.

Suerte!!