En las características del Blu-Ray que tienes dice que tiene dos salidas de Audio una de dos canales (RCA's) y luego la Optica (que es la que saca el surround), -por ende la HDMI que lo lleva todo- así que si tu DVD no tiene entrada Coaxial no puedes meter 5.1 con este Samsung.
Además como lo conectas del PC al DVD para que te de 5.1??
No obstante si puedes poner las entradas de Audio del Yahoo, nos ayudaría para poder orientarte mejor.
Salu2!