No, Qwertyvito, ARC no es una tecnología que va "dentro de HDMI". ARC se APROVECHA de un par de pins de HDMI (que en esencia es un ethernet audiovisual) para que estos se usen como carriles de regreso de audio (Audio Return Channel). Dado que esos dos pines no tienen demasiado ancho de banda (pues el resto está reservado para la señal HDMI de vídeo y audio salientes), dan lo que dan.

No se si es que no habéis leído suficiente sobre ARC, pero vamos, aquí tenéis la explicación técnica:

https://www.lifewire.com/audio-return-channel-1846845

Yo no se de donde sale la información errónea sobre que ARC soporta sonidos HD, pero no es verdadera.

En cualquier caso, a mí lo que me preocupa es que obtengo el mismo problema tanto por óptico como por ARC.