Parece que el audio de esos dos BR (M. Jackson y Angeles y Demonios) es DTS-HD Master Audio, no Dolby. Comprueba que en la PS3 tienes seleccionado ese formato de audio, en ajustes de salida de audio, para que así le pueda llegar a tu Pioneer. En ajustes de video, en salida HDMI, has de tener seleccionado bitstream (para el envío de los distintos formatos sin descodificar).

El que te llegue en PCM estéreo probablemente se deba a que no tienes ese formato (DTS-HD Master Audio) seleccionado, y tampoco PCM 5.1, por lo que lo pasa a PCM 2.0