Efectivamente, que se vean y/o se oigan por los altavoces del televisor (siempre que configures la fuente para que saque el audio por su HDMI).

Veo que el 40w2000 no tiene salida óptica así que la única opción que tienes para conseguir lo que buscas es conectar la salida RCA del TV (los típicos conectores rojo y blanco) a alguna de las entradas del ampli (TAPE, CD, AUX ...). Esta salida es estéreo, así que si quieres que salga sonido por todos los altavoces deberás seleccionar el modo dolby prologic en el ampli.

Saludos.