Mejorar equipo formado por barra y subwoofer Yamaha

Hola a todos,

Escribo el siguiente post, con la idea de poder mejorar algo la calidad en general de mi sistema, pero teniendo claro que probablemente no podré hacer mucho a no ser que cambie la barra..

Tengo una Yamaha YSP-1000 ( un proyector de sonido de 40 satélites de 2w y dos woofer de 20 w)
Y un sub Yamaha YST-SW515 ( 10" y 270w con respuesta 20hz-160hz)

La calidad es increíble, pese a ser dispositivos con unos 10 años, pero me parece que no tengo opción alguna de poder añadir nada más, ni siquiera puedo hacer que funcionen a la vez los woofer de la barra y el sub, solo puedes elegir uno u otro..

Tampoco tiene ninguna salida más que la LFE (la barra) y la tele (samsung ue40ku6000) solo tiene una salida óptica que es la que le llega a la barra.

En cambio en el sub si que tiene conexiones disponibles para altavoces extra, pero claro solo le llega la señal LFE (cortada por la barra a 80,100 o 120hz) por lo que no sé si podría sacar la señal de algún modo y poner aunque fueran dos satélites pequeños más..

Gracias anticipadas a todos y saludos!!