Básicamente el escalador interno de un AVR varia dependiendo de cada marca, pero su uso solo se limita a intentar eliminar cualquier tipo de ruido o variación de la señal, provenientes de fuente de mala calidad a la hora de pasarlas a un TV de 1080p o 4K UHD.

De todas formas siempre será mejor un escalador del propio TV que el del AVR y será mejor un procesador externo que cualquiera de estos dos, tipo DVDO, lumagen, etc..

Y un AVR es básicamente eso, un Receptor de Audo y Video, con radio, solo que si fuera un procesador de sonido no tendría ningún tipo de conversión de vídeo.