¿Como puedo hacer que mi AV Yamaha RXV-661 reconozca mis altavoces de presencia?

No, no depende del disco sino del DSP (programa de simulación de campos sonoros) que elijas en el Yamaha. Lo verás claramente en el manual.

Voy a leer en profundidad esa parte del manual a ver si me entero mejor, ...ya os contaré

Gracias

Funciona, si elijo el campo DSP que quiero utilizar ya sea para cine o musica, suenan todos los altavoces, en especial los de presencia

Pero he de reconocer que la tridimensionalidad brilla por su ausencia, o al menos yo no consigo pillarle el punto...

En concreto, creo que el Dolby, el DTS y demás sistemas, se van al carajo si conecto el DSP. Vamos, que me da la triste impresión de que el sonido suena menos limpio y nítido...