En tu caso, conecta las consolas a la TV y despreocupate de los AV, cualquiera te valdrá.
El cacharro de Denon/Marantz, aparte de engorroso, solo te deja conectar una consola de nueva generacion, si tienes varios aparatos HDMI 2.1, olvidate de Denon/Marantz. Los yamaha baratos aceptan varias fuentes (consolas) HDMI 2.1 pero están capados a 28gbps, olvidate tambien. Tendrias que irte a un yamaha del A4A en adelante, que no están capados y aceptan varias fuentes HDMI 2.1