Ese Yamaha (es el rx-v365) no te conviene porque no capta el audio que le llegue por las conexiones HDMI, mejor el rx-v367 por poco más en redcoon.

Puedes ver que tal con tus dos altavoces Panasonic, si precisas o no añadir un SW para un 2.1, aunque el que tienes no te servirá.

Respecto a los altavoces Grundig: me imagino que el subwoofer es pasivo (amplificado por el "todo en uno" de Grundig), por lo que no lo podrás utilizar con un AVR, precisarías un SW activo, autoamplificado. En cuanto a usar uno de sus altavoces como central, aparte de la poca potencia que soportan, probablemente su sonido sea muy diferente y de menor calidad que el de los Panasonic, yo los dejaría en principio solo a estos, si se sitúan simétricamente al punto de escucha puede que consigas el efecto de un central "fantasma".