Bueno, es que eso es así, cuando menos resistencia (los Ohm) tiene el AVR para la salida de la corriente hacia los altavoces más vatios tiene que emplear para ofrecer un mismo voltaje.

Eso sucede en todos los AVR, pero algunas marcas, para dar mejor impresión, ponen su potencia con la carga de 6 Ohm, que siempre es mayor que con 8 Ohm. Sin embargo las especificaciones de ese Denon te ponen los vatios en 6 y 8 Ohm, en esta página.

Este simil de Matias_Buenas creo que bastante claro para ver la relación entre voltaje, potencia y resistencia:

Es como una tubería de agua . Necesitamos presión (volumen o voltaje) para mover un molino (cajas) . Si la tubería es estrecha (mayor impedancia o resistencia)), podemos tener con un caudal x una presión mayor como para mover el molino con eficacia para un determinado caudal que si la tubería es más ancha. Si la tubería es más ancha (menor impedancia), para mover el molino igual necesitamos más caudal (amperios o corriente) y para ello necesitaremos una bomba (fuente de alimentación) que nos dé suficiente caudal (amperios).

Saludos