Pues de todo un poco Dag, según mi humilde opinión y que alguien me corrija si me equivoco. El Yamaha 359 para estéreo es justito ya que no tiene el sistema "Pure Direct" de modelos superiores que, aunque mejoran el sonido al desconectar componentes electrónicos innecesarios para evitar interferencias, tampoco son como los amplis dedicados.
Referente al sistema de compacto de cajas pues como mínimo cambiar los frontales, central incluido, para no estropear el sonido frontal. El sistema que tienes es de satélites con caja de plástico y creeme cuando te digo que no tiene nada que ver con los sistemas acústicos de madera. Como no comentas presupuesto yo te aconsejaría algo de Wharfedale que en calidad-precio es imbatible, por ejemplo (y como dices que te gustan las torres igual que a mi *) unas 9.5 http://www.wharfedale.co.uk/model.php?model_id=15 con un frontal 9.CS *http://www.wharfedale.co.uk/model.php?model_id=82.

Espero haberte ayudado aunque sea un poco, un saludo. *