Los graves de menos de 80 Hz tiene una radiación muy amplia de manera que no sabemos de donde proceden y lo mismo da que altavoz lo reproduzca, siempre que pueda, y esto es lo que por defecto asume el AVR que los frontales tendrán más posibilidades que los surround.

En el caso de que sean iguales y pequeñetes, algo no muy descabellado es quitar el crossover o lo que es lo mismo, ponerlos todos en large, y que el grave salga el que corresponda a cada pista, y que reproduzcan hasta donde lleguen.

Esto es probable que solucione parte de lo que notas, falta de sonido en efectos, porque entonces los surround se encargarán de los graves alos que lleguen, que estarán en las frecuencias ya localizables.