La diferencia audible entre amplificador estéreo y AVR es nula. No te líes.

Pero algunos altavoces son más exigentes que otros.

Un AVR para usarlo de estéreo estaría sobrado de salidas.
Un ampli a lo mejor va corto de conexiones.

Si realmente quieres mejorar el sonido, mide y ecualiza.
A lo mejor te quedas con lo que tienes.