Está claro que unas cajas marcan más diferencia de sonido (después de la sala y acústica) que cualquier otro componente, y has comparado con unas muy buenas (las ATC), pero aun así, me da la impresión que tu problema es principalmente de configuración de todo el sistema, pues dudo que con esos aparatos no puedas reproducir 5.1, que no aprecies en cine un buen sub y lo que este ofrece, que retumbe como dices aun retirando de paredes, etc, etc.

A veces es complejo indicar a distancia, además que solemos dar por sentado muchas cosas por lo que vemos, que a veces olvidamos cuando comenzamos la de cosas que se escapan. Lástima que estemos lejos (yo seguro, desde Canarias a la península hay un pequeño trecho ;-) pues lo más sencillo es acercarse y echarte una mano, seguro que se quedaba funcionando medianamente bien, ¡tan solo te costaría un par de cervezas!

Si acaso, como te han apuntado, empieza leyendo manuales, hay detalles que claramente los solventas ahí seguro (puntas de las cajas, colocación, conexiones, etc), intenta probar antes de decidir, en cualquier caso por Ley tienes 15 días para desistir de la compra, sin más explicaciones, pero aunque haya cosas mejores, no tienes para nada malos aparatos, solo hace falta como digo dedicarle su tiempo a instalar y ajustar como es debido.

Saludos.