La zona 2 independiente solo la tienes en el 671 en adelante, en el 571 puedes "engañar" al AVR para obtener una zona 2 pero no independiente, pues estaras oyendo en el salón y en los altavoces que piensas colocar en cocina y baño la mísma música. Se haría utilizando las salidas surround back y configurandolo como en biamplificación. En este caso no tendrías limitante para ningún tipo de entrada.

Y si se puede reproducir con el i-dock en la zona 2, en el 671, dándote este potencia de sobra, si, pero esto en sí no es peligroso si no intentas poner el volumetro al máximo.