Es sencillo, la PS3 por HDMI a una de las entradas del Yamaha y este lo conectas también por HDMI a la entrada HDMI del TV que ponga ARC (canal de retorno de audio, así la señal de audio del TV podrá ir por ese mismo cable hacia el Yamaha).

En la PS3 tienes que configurar la salida HDMI en bitstream (en la configuración de video>salida de audio HDMI>bitstream).