Desde luego es mejor con soportes. Esos B77 que te comenta rihval yo también los tengo en los altavoces traseros y van genial y puedes orientarlos al punto de escucha.

Si los colocas detrás, asegúrate que estén algo más altos que las cabezas para que no se tape el sonido si se sientan dos o más personas en el sofá.