Jajaja, macho, es que no se puede ser pobre y exquisito...

A ver, por partes

Receptores Samsung como tal no los conozco, existen los sistemas esos todo en uno que trae blu ray y unos altavoces. Si el mando es mas importante que el sonido o las prestaciones, adelante, además son muy económicos, pero están fuera de lo que es el alcance de este foro por su baja calidad

El yamaha, al menos el que yo tengo (773) tiene un mando programable, que puedes usar para controlar mas cosas, sería que mirases en las caracteristicas del 473 si lo tiene y si incluye tu tele. A mi los mandos me dan igual, así que no lo he probado

No, no hay casi diferencias con el Pioneer, de hecho, casi preferiría el Yamaha, pero como es mas caro te había dado la opción del Pioneer

Sin que se te vaya de presupuesto??? El 473 cuesta unos 450 euros, dices que máximo 600 el total, de verdad, con la mano en el corazón, no me veo capaz de recomendarte 5 altavoces + subwoofer de mínima calidad por 150 euros...

Quizá alguno de éstos, pero no sé si alguien los conoce:
JBL SCS-138 / Paquetes completos 5.1
JBL SCS20 / Paquetes completos 5.1

Para mí, lo recomendable siempre es que los altavoces sean lo mejor que tengas, porque es donde vas a notar la diferencia. Se suele dar como referencia una relación de 3:1 entre el coste en altavoces y en receptor, pero bueno, eso no es estricto y se pueden hacer buenas combinaciones con menos

Tal vez, entonces debes tirar por un pack de estos:
Yamaha AV-4743 / Conjuntos AV

Los altavoces no te van a dar ni la mitad de lo que puede dar el yamaha, pero seguro que mejor que la tele suenan.

Otra opción que tienes, más recomendable, pero que seguro que te parece menos apetecible es ir poco a poco, ahora compras el receptor y por ejemplo el trío frontal, después compras el sub, y después los dos altavoces que te faltan, empezando por ejemplo por esto...
Polkaudio TSI 100 / Altavoces estantera y satelites
Polkaudio CS 10 / Canales centrales

Saludos