Esos altavoces te valen perfectamente para un buen sonido. Los de atrás y los Atmos no son caros, ¿tienes problemas en colocación, en tener un sistema 5.1 o 5.1.2?
También si quieres tener la calidad de sonido que te da el Rotel (me supongo que sobre todo en música) puedes optar por un buen integrado (yo tengo un NAD) al que conectaría los Monitor y desde éste conectarlo vía pass through a un AVR que ya no sería tan necesario que fuera alto de gama para conectar el altavoz central, traseros y Atmos. Así sí tendrías audio HD para cine y muy buen sonido para música.
Respecto al eARC que comentas (yo tengo la C9 que te quieres comprar) ya te han dicho que desde las apps de Streaming no utilizan audio HD por lo que no es necesario tener eARC (otra cosa es en el futuro) y, cuidado, que para audio HD te convendrá tener un AVR y conectar a éste los reproductores que sean compatibles con HD. Lo digo porque de momento lo del eARC en los LG OLED de 2019 cumple parcialmente, por ejemplo, un HDD conectado a la TV, aunque tenga contenidos de sonido HD no los pasa vía TV al AVR (aunque éste sea también compatible con eARC).