Tienes el problema típico con este tipo de configuraciones: los altavoces son prácticamente inservibles para cualquier equipo que se pueda denominar de "alta fidelidad" (para entendernos).

El motivo es muy sencillo: El subwoofer es pasivo y los altavoces del conjunto de un calidad y potencia muy pero que muy limitada.

La compra de un receptor -que sigue siendo necesaria- la acompañaría de al menos dos altavoces de estantería (con los que obtendrías mejor resultado que con el 5.1 actual, aunque menos "espectacular") y más adelante ya vería que hacer. Importante no volver a comprar un receptor con este tipo de limitaciones (conjunto de altavoces "ad hoc", subwoofer pasivo, etc.).